Morihei Ueshiba s-a născut în Tanabe, Wakayama, Japonia pe 14 Decembrie 1883. Singurul băiat dintre cei cinci copii ai lui Yoroku și Yuki Ueshiba a fost crescut într-un mod oarecum privilegiat. Ueshiba era un copil slab și bolnăvicios, cu înclinații mai degrabă livrești. La o vârstă fragedă, tatăl său l-a încurajat să înceapă luptele sumo și înotul și l-a încântat cu povești despre străbunicul Kichiemon care a fost considerat un samurai foarte puternic în vremea sa. Dorința de a dobândi o astfel de putere a crescut și mai mult atunci când tânărul Ueshiba a fost martorul unui atac asupra tatălui său din partea unor rivali politici.
Este știut că Ueshiba a studiat mai multe arte marțiale în tinerețe dar nu s-a antrenat intensiv în nici una. Asta s-a întâmplat până în 1912 cand s-a mutat împreună cu soția sa în Hokkaido, moment în care antrenamentele sale în artele marțiale au capatat o reală profunzime. Asta pentru că a început studiul Daito-ryu Aiki-jujutsu sub îndrumarea lui Sokaku Tadeka.